古代的人们洗热水澡的方式因时代、地域和文化背景的不同而有所差异，但总体来说，他们通常会采用以下几种方法：

一、火源加热：

1、最早且最直接的加热方式是利用火源（如柴火、木炭等）在灶台上或专门的火炉中加热洗澡水。人们会将水倒入铜、铁或陶制的容器中，然后将容器放在火上加热。

2、在富裕的家庭或宫廷中，可能有专门的加热系统，如壁炉或地热系统，来提供持续的热水供应。

二、温泉或地热资源：

在有温泉或地热资源的地方，人们会利用这些自然资源来洗热水澡。温泉水本身就是热的，而地热资源则可以通过管道引入室内，用于加热洗澡水。

三、“太阳能”：

在阳光充足的地方，人们可能会使用太阳能来加热洗澡水。例如，在屋顶上安装一个黑色或其他深色材料的容器，将水倒入其中，利用太阳的热能来加热。

四、澡堂或公共浴池：

在一些大城市或繁华的市镇中，可能会有公共澡堂或浴池。这些澡堂通常会有专门的加热系统，如大型火炉或地热系统，来提供热水。顾客可以付费使用这些设施，享受热水澡的舒适。

五、简单方式：

在条件有限的情况下，人们可能会采用更简单的方式来洗热水澡。例如，在火堆旁边放一个大的水盆或木桶，利用火堆的余热来加热水。或者使用烧开的热水倒入大桶中，再加入冷水调节温度。

六、使用草药和香料：

古代的人们在洗热水澡时，还可能会加入各种草药和香料，如薰衣草、玫瑰花瓣、草药汤等。这不仅可以让洗澡水散发出宜人的香气，还有助于放松身心、舒缓疲劳。

需要注意的是，由于古代的技术水平和资源有限，不是所有人都能享受到方便的热水澡。对于大多数人来说，洗澡可能仍然是一件奢侈的事情。然而，随着时间的推移和社会的进步，热水澡逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。